Andrew COMPORT, Maxime MEILLAND

Responsabilités


Distinctions

  • 2014 Lauréats 2014 du Concours d’aide à la création d’entreprises de technologies innovantes, organisé par le ministère de l’enseignement supérieur et de la recherche et BPI France, catégorie émergence
  • 2014 Prix « IROS 2013 Best Paper Award », IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, November 2013, Tokyo Japan

Biographie

Le projet porté par Andrew Comport et Maxime Meilland est l’aboutissement de plusieurs années de recherche sur la reconstruction 3D dense temps-réel à partir de caméra. Contrairement aux technologies concurrentes, qui utilisent seulement quelques point d’intérêts dans les images, la technique originale développée dans ces travaux utilise toute l’information disponible, on parle alors de technique dense. Cette approche, efficacement implémentée en parallèle sur un processeur graphique (GPU), permet de fortement améliorer la robustesse et la précision de la reconstruction 3D, jusqu’à produire une carte de très haute définition.

Ce travail à été breveté puis publié dans plusieurs revues et conférences internationales, dont le prix de la meilleure publication scientifique à la conférence IROS 2013 (International Conference on Intelligent Robots and Systems), événement international majeur en robotique (plus de 900 articles).

La start-up Pixmap, spin-off du CNRS et de l’UNS, lauréate du concours CNCE 2014, est actuellement en phase d’incubation et propose une solution de cartographie 3D photo-réaliste temps-réel, à partir d’une tablette nouvelle génération dotée d’une caméra de profondeur. Les applications visées par Pixmap incluent, la robotique (humanoïdes, drones, véhicules autonomes …), la visite virtuelle (biens immobiliers, appartements, chambres d’hôtels, musées, centres commerciaux, aéroports …), l’architecture, les jeux vidéos et la réalité augmentée.